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Xiangyu Fu

undergraduate in Germany, interested in artificial intelligence and robots

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强化学习(四) - 蒙特卡洛方法(Monte Carlo Methods)及实例

发布于 2020-08-22 | 分类于 Reinforcement Learning 、 强化学习 | 57分钟 | 14455字数

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【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(一)- 实际模型制作、Solidworks文件转urdf与rviz仿真

发布于 2020-08-22 | 分类于 RobotArm_1.0 | 7分钟 | 1793字数

前记:

之前学习了很多关于ROS的知识,现在想自己制作一个四轴器械臂来练练手。所以就定为arm0.1版本,使用MG90s舵机来搭建一个四轴机械臂。arm0.1版本的目标是对不同颜色的方块进行分类并在Gazebo中模拟出来。
在这里插入图片描述

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